En paralelo al rally Dakar 2021 que se realiza en Arabia Saudita, la categoría Dakar Classic, que se estrena en esta edición, sumó sus primeros kilómetros. Esta división está destinada a vehículos anteriores al 2000 y se disputa bajo el sistema de regularidad en un recorrido diferente y menos exigente.
Tras la primera etapa entre Jeddah y Bisha se impone el francés Marc Douton, que compite con un buggy Sunhill de 1979. Detrás se ubica los españoles Carlos Vento Sánchez, con un Mercedes-Benz G320; y Antonio Gutiérrez, con una unidad similar.
Hay varios vehículos emblemáticos en la historia del Dakar, como un Porsche 911 que conduce la estadounidense Amy Lerner, quien tiene como navegante a la belga Sara Carmen Bossaert. La dupla se encuentra en el 19° lugar.
Para este estreno se inscribieron 26 vehículos de los cuales 24 fueron habilitados a correr. De ellos tres son camiones. El mejor ubicado es el Renault 420 DCI que conduce el francés Lilian Harichoury en el 11° lugar.
